2007年，伴随着地铁5号线的开通，北京第一座P+R停车场出现在地铁天通苑北站的门外。自此，早上把车停进P+R停车场，再换乘地铁前往工作单位，成了许多通勤族的日常。经历了14年的发展，P+R停车场在缓解拥堵、减少排放等方面起到了应有的作用。如今，本市交通正快速智慧化，如地铁实现刷码进出站、许多停车场信息网上可查等，但P+R停车场的发展似乎没赶上“智慧”脚步。车位难抢、位置不好找的顽疾尚未解决，不支持刷码支付等新问题又随之而来。
早上8点半，地铁霍营站外的400多个P+R车位就已经停得满满当当。不过，仍有六七辆小客车停在了入口处，等待着空位。入口处停车场的一位工作人员告诉记者，想要找到车位，至少要在8点之前来。“过了9点只能等着地铁有下班的员工，到时候能进来几个。”
正在排队的车主黄先生说，无论来得早还是来得晚，每天早上想要进入这座P+R停车场，都需要排队。“现在人还算少。疫情之前遇到早高峰想拐进来都难，有时候堵到黄平路上去，德甲车根本过不去。”
自建成之日起，许多P+R停车场的工作日利用率就达到超饱和状态。记者探访北安河、安河桥北、天通苑北等P+R停车场时发现，想要停进这些停车场，至少要在早上8点前就停到位。“想停还是得早来。要是您停周边的停车场，都是10块钱一小时起步，就不是2块钱这个价儿了。”安河桥北的一位停车场管理员说。
“想找附近有车位的P+R停，但全市的P+R都在哪儿、剩余车位有多少，这些信息不知道哪儿能查到。”最近，市民王先生准备搬家，当他想要查询自己新家附近的P+R停车场位置时，却找不到相应的信息。“通过网上搜索，关于P+R的新闻报道有不少，但全市P+R停车场到底有多少、位置在哪儿，相关的统计信息却根本查不到。”
记者登录北京市交通委网站发现，“便民服务”一栏可查询备案停车场的信息。但是在使用时，需要查询者提供停车场站的具体名称才能进行查询，查询得到的信息也只有停车场经营者、车位数量和备案证有效期等信息，无法满足市民寻找停车场的实际需要。
记者注意到，为了宣传和介绍P+R停车场，部分停车经营企业在P+R停车场的入口处张贴了二维码，扫描后可以查询到P+R停车场的收费价格、位置信息和车位数量等信息，不过能查询到的范围也仅限于该企业下辖的P+R停车场，无法查到全市的P+R停车场。
家住昌平区阳坊镇的张先生经常开车至北安河地铁站，然后换乘地铁去上班。不过让他不解的是，这座P+R停车场只支持一卡通实体卡刷卡。为了能停上车，他特意跑到了一卡通的营业网点买了一张实体卡。
记者在北安河站P+R停车场看到，这座车场入口处的栏杆上张贴着一张通知，上面写着：“本车场暂不支持手机一卡通刷卡进出。”工作人员向记者解释，由于使用P+R停车优惠需要乘坐公共交通记录认证，因此车场现在不支持其他支付方式。而且因为没有扫码设备，亿通行、北京公交、一卡通等二维码现在也无法使用。
不过，针对P+R停车场支付方式单一的问题，目前相关单位也在逐步研究改善中。2020年12月，交通部门相关负责人在做客广播节目时透露，停车管理部门计划将公共交通乘车APP上的扫码乘车记录，也纳入到P+R停车出行优惠认定范围。除了目前P+R停车场支持的一卡通支付外，还要引入微信、支付宝、ETC支付方式，为出行人提供无感支付服务。
2019年，北京市发展改革委发布《关于本市驻车换乘停车场驻车换乘车辆停放收费政策有关问题的函》，其中提出，凡在规定时间段内停放于驻车换乘停车场（即P+R停车场）的驻车换乘车辆，凭当天乘坐公共交通（含轨道交通和公共电汽车）记录，按次收费2元。
近年，北京轨道交通里程持续增加，但轨道沿线P+R停车场的数量却与数年前基本持平。市停车管理事务中心相关负责人介绍，目前本市P+R停车场共有41处。
轨道线路不断延伸，P+R停车场为何没有跟上脚步？一家从事P+R停车场经营的企业相关负责人告诉记者，相比路侧停车和路外公共停车场，目前P+R停车2元一天的收费价格相对较低，在水电和人力成本面前，企业经营压力较大。“如果能适当调整停车价格，也可以促进P+R停车场投资、建设、经营的运作机制实现良性循环，更好地为百姓换乘出行服务。”
北京工业大学城市交通学院院长陈艳艳表示，近几年，轨道站点周边公交线网不断加密，网约车和共享单车等新出行方式的出现，已经可以满足短途接驳的出行需求。随着轨道交通路网不断延伸，城市外围许多居住区已经实现地铁通达，在城市外围需要远距离出行换乘地铁的需求在不断减少，因此许多地区对P+R停车场的需求也在减少。
陈艳艳同时注意到，一些P+R停车场距离地铁站有一定的距离，停车后仍需要走一段的距离，而且到地铁站之间人行步道条件较差；有的P+R停车场车位少，车主停车需要排队，停车体验不佳，制约了P+R停车场的发展。她建议，今后在规划布局P+R停车场时，应考虑与轨道站点进行一体化设计，尽量做到零距离换乘，提高换乘的便利性。
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